追加機器なし·サブスクなし·手首の上の水中ナビ。
Apple Watch Ultra で動く、リアルタイム水中ナビゲーションシステム。水面ではデュアルバンド GPS、水中ではセンサーフュージョン（磁気・圧力・IMU）— 方位と距離が途切れません。
App Store で公開中 · 今すぐ入手
受信機やディスプレイ、専用機を買う必要はありません。手首の Apple Watch Ultra が、そのままナビコンピューター・コンパス・マップになります。
月額・年額の料金はありません。一度の購入で、すべてのナビ機能とログブックをずっと使えます。同期はご自身の iCloud アカウントで行います。
入水と浮上を自動で検知し、時間・軌跡・キック数・水温を記録します。最大深度は手入力で記録を完成させます。
水面では Apple Watch Ultra のデュアルバンド GPS が入水ポイントを記録。潜降すると、磁気・圧力・IMU の値を拡張カルマンフィルター（EKF）で統合し、方位・移動距離・水深を推定し続けます — 信号は不要です。
単独のセンサーはもろいものです。磁気センサーは金属の近くで狂い、圧力は流れで変わり、IMU は時間とともに誤差がたまります。Ocean MAP は3つを拡張カルマンフィルターで組み合わせ、互いの弱点を補います。
ナビと一緒に、潜水時間・浮上速度・実測水温を表示。水深は 6 m まで表示し、それより深いと数値の代わりに6+と表示します。
水深・方位・距離・操作を6マスのコックピットに表示。R（出発点）とウェイポイントはダイヤル上の方位に固定され、現在の目標が点滅して案内します。
マップはコンパスのように回転し（ヘディングアップ）、進行方向がいつも上になります。泳いだ道が後ろに描かれ、ウェイポイントを通過すると次の目標に切り替わります。戻るときはその道をたどります。
ダイバーはじっとしていません — 手を振り、サインを出し、キックも人それぞれです。 Ocean MAP はその動きを読み取り、ダイブのたびにあなたに合わせて補正します。
ジャイロと重力センサーで、意図したコンパスの照準と手の動きを見分け、ジャイロと磁気センサーをリアルタイムで照合するので、手首をひねっても方位の誤差がたまらないよう補正します。距離はフィンキックごとにだけ進むので、止まっている間に位置がずれることもありません。しっかり構えれば、方位が確定します。
浮上時に GPS の入水↔浮上の変位と水中の軌跡を比べ、あなたのフィンキックのストライドを学習します。距離の推定はダイブを重ねるほどあなたに近づきます — すべて端末内で。
フィンの種類とダイブスタイル（リラックス・バランス・アグレッシブ）で初期ストライドを設定し、キックのパターンからスタイルを自動判別 — 1本目から実際の値に近い状態で始まります。
圧力センサーが 0.1 m 単位で水深を測り、ダイブの開始と終了を自動で検知します。Apple はサードパーティアプリの水深を 6 m までに制限しているため、それより深いと6+を数値の代わりに表示します — 上限で止まった値を本当の水深に見せてはいけないからです。
無減圧限界（NDL）と減圧停止は提供しません。
水深は 6 m までしか読めないため、減圧の数値を計算・表示するのは安全ではありません。
もし将来、減圧機能を追加しても、既存の購入者に追加料金はかかりません。
ウォッチで自動記録したダイブは iCloud で同期され、iPhone でログブック・サイトマップ・統計として開けます。CSV 書き出しとメモも追加料金なしです。
総ダイブ数・最大深度・累積時間をカードで表示。最近のダイブを新しい順に並べます。
入水ポイントは自動で記録、見どころは手動でマーク。座標と日付を一緒に保存します。
最大・平均深度、潜水時間、キック数、移動距離を1ページに。
座標はアプリが自動で記録します。でもその場所の名前を知っているのはダイバーだけ。 浮上後、アプリが聞くのはひとつだけ — このサイトの名前です。その一行が集まって水中の海図になります: map.oceanmap.co.kr. 3,885 サイトが今、載っています。
近くの登録済みサイトを先に提案します。選べばそのまま使われ、なければ新しいサイトが作られます。
軌跡を海図に載せるかは、ダイブごとの別の選択です。オフにすれば記録はあなたのログブックだけに残ります。
複数のダイバーの軌跡が集まると、そのサイトのルートはコミュニティパスに昇格します。
海図には、ルートと一緒に何本のダイブに裏付けられているかを表示します。一人の軌跡を合意されたルートとして見せることはありません。
毎回あなたが選びます。 自動でアップロードされるものはありません — 浮上後に画面をタップしたときだけです。提供は匿名で、個人を特定する情報は含みません。 自分だけのサイトなら、共有はオフのままで — 名前はあなたのログブックに残ります。
強い流れ、深い沈船、環礁の迷路 — センサーフュージョンが各サイトのナビの難しさに適応します。
イワシの群れのドリフトとペスカドール島の壁。入水ポイントを記録し、ドリフト距離をリアルタイムで追い、自信を持ってボートに戻れます。
ギンガメアジのトルネードと急な壁のダイブ。壁に沿って進む間も、入水ポイントへの方位を表示し続けます。
USS リバティ号の沈船とサンゴの庭。船体の周りでも入水ポイントの方向を手首で参考にできます。金属の船体の近くでは磁気の影響で方位の誤差が大きくなることがあります。
マンタポイントとクリスタルベイのドリフト。ドリフト中の累積移動距離から、ボートの回収距離を推定します。
サンゴの迷路を抜ける狭い水路。GPS が入水座標を覚え、浮上後はウォッチがボートへの方向を示します。
ホワイトロックとエレファントヘッドロックの強い流れのサイト。ドリフトダイブ終了後、EKF が水面での回収距離を推定します。
強い流れの中、サメとマンタのコーナーダイブ。IMU が姿勢の変化を補正するので、流れにつかまっても方位が安定します。
環礁間のチャネルドリフトとマンタのクリーニングステーション。ボートが見えないときも、GPS で記録した入水ポイントの方向を参考にできます。
セーラム・エクスプレスとサラマのクルーズ沈船ダイブ。沈船周りの移動軌跡を記録し、入水ポイントの方向を参考にできます。
方向を見失いやすい広大なリーフ。GPS で入水ポイントを記録し、その方向を手首で参考にできます。
ジンベエザメとハンマーヘッドの回遊魚サイト。激しい流れと低い透明度では、どんな流れの中でも信頼できる統合方位が必要です。
韓国ダイバーのホームサイト。韓国語 UI、KST のタイムスタンプ、OceanMap Earth のダイブサイト名と連携。
上記のサイトは一例です。Ocean MAP は位置ではなくセンサーで動きます — 磁場と圧力が測れる多くのダイブサイトで使えます。金属構造物の近くや強い流れでは誤差が大きくなることがあります。
Ocean MAP は App Store で公開中です。水面ではデュアルバンド GPS、水中では磁気・圧力・IMU のセンサーフュージョン — 本格的なリアルタイム水中ナビゲーションシステムと、自動のダイブログブックを、ひとつのウォッチに。
⚠ Ocean MAP はダイビングの補助ツールです。無減圧限界（NDL）や減圧停止は提供しません。水深・浮上速度の表示は参考用で、認証済みダイブコンピューターの代わりにはなりません。必ず認証済みの機材と一緒に潜ってください。位置・方向・距離はセンサーによる推定値で誤差があります。迷ったときは教わった手順を最優先してください。利用規約（英語）
ダイバーからよく聞かれる質問です。
いいえ。Ocean MAP は補助ツールで、EN 13319 などの規格の認証は受けていません。
Ocean MAP と一緒に、必ず認証済みダイブコンピューターを着けてください。Ocean MAP は無減圧限界（NDL）や減圧停止を提供しません。水深・浮上速度・水温の表示は参考用です — ダイブ計画や減圧判断の最終的な根拠にはできません。
Ocean MAP はナビゲーション（コンパス・マップトラッキング）のツールです。減圧の判断は、身につけている認証済みダイブコンピューターに従ってください。
はい — Ocean MAP にはApple Watch Ultra（1・2・3）が必要です。通常の Apple Watch（Series 9 / 10 など）では動きません。
理由は3つのハードウェア要件です:
潜降直前に、水面で GPS が入水座標を記録します。水中では3つのセンサーで位置を推定します:
拡張カルマンフィルター（EKF）が3つを統合し、各センサーの弱点（金属近くの磁気センサー、時間でたまる IMU のドリフト、流れの影響を受ける圧力）を互いに補正します。入水ポイントまでの帰還距離と方位も同じモデルで計算します。
水深は圧力センサーで 0.1 m 単位で測ります（6 m まで）。方向と距離は GPS なしでセンサーから推定した値なので誤差があります — 流れ、姿勢、周囲の金属・磁気の影響、機器の状態によって大きく変わることがあります。
実際の海で測った精度は、フィールドテスト後に公開します。
距離の誤差は IMU のドリフトがたまるため、潜水時間と移動距離に応じて大きくなります。水面で GPS を再取得するたびに、たまった誤差はリセットされます。
注意: ナビのデータは参考情報です。迷ったりはぐれたりしたら教わった手順（捜索後、安全に浮上）を最優先し、ダイブサイトの安全手順とガイドの指示に従ってください。
いちばんの違い: ナビゲーションが最初から組み込まれていること。
センサーの精度や堅牢性では、専用ダイブコンピューターが今も上です。Ocean MAP はそのナビ補助として、位置の追跡と入水ポイントへの帰還に特化しています。
いいえ — ダイビング中に iPhone は必要ありません。主な機能（コンパス、マップトラッキング、水深と安全情報）はすべて Apple Watch Ultra だけで動きます。
iPhone を使うのはダイビングのあと: ログブック、サイトマップ、統計、メモ。iCloud 同期は自動 — スマートフォンはボートに置いておけます。
はい — 一度の購入で、ずっと使えます。月額・年額料金、アプリ内課金はありません。
価格:
同期はご自身の iCloud アカウントだけで行います。サーバー側のサブスクリプションはありません。
App Store で公開中です — Ocean MAP のアプリページ。お持ちの Apple Watch Ultra にそのままインストールできます。
最新情報は Instagram @oceanmap4 で最初にお知らせします。
Ocean MAP は7言語に完全対応: 英語 · 韓国語 · 日本語 · 中国語（簡体字）· スペイン語 · ドイツ語 · フランス語。
アプリは Apple Watch / iPhone のシステム言語に自動で合わせ、ダイビング中でもアプリ内で切り替えられます。
Ocean MAP には会員登録もサーバーアカウントもありません。
詳しくはプライバシーポリシーをご覧ください。
答えが見つかりませんか？ お問い合わせ: oceanmap44@gmail.com.